太（tài）原安川關節式機器人 GP25定製

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容（róng）許慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA